Avatar billede delphi Nybegynder
15. november 1999 - 09:45 Der er 4 kommentarer og
1 løsning

Hvordan laves en stepmotor styring.

I forbindelse med et projekt, skal jeg styre en aktuator med en stepmotor fra en PC.  Det er ikke nok at sende pulser til motoren - jeg skal også ha' en tilbagemelding om motorens position. Problemet er bare, at selv om jeg er en habil programmør, så har jeg ikke en brik forstand på stepmotore, drivere, encodere og hvad det alt sammen hedder. 
Spørgsmålet er nu: Hvor og hvordan finder jeg hurtigst den viden der gør mig istand til at styre den omtalte motor?

NiP/Delphi
Avatar billede gnarf Nybegynder
15. november 1999 - 09:50 #1
Fordelen ved stepmotorer er jo netop at du ved nøjagtig hvor langt den drejer på hvert step. Det skulle herfor være muligt for dig bare at tælle antallet af pulser du sender til motoren, og her ud fra udregne dens position.

Det bør stå på motoren hvor mange grader den drejer på et enkelt step, eller hvor mange steps der er på en omgang.

Skal det være mere præcist må du jo have gang i enkodere osv...hvor du nemt finder materiale aner jeg ikke, jeg lærte det jo bare på skolebænken, og det er jo ikke den hurtigste måde...
Avatar billede delphi Nybegynder
15. november 1999 - 12:01 #2
At sende et pulstog afsted til en step motor er ikke ensbetydende med at den flytter det pågældende antal step - Den kan fx. være begrænset af endestop, blokering af et emne eller anden form for overbelastning.

Stepmotoren drejer sig ganske rigtigt et bestemt antal grader pr. puls (eller i dette tilfælde, hvor der er tale om en lineær motor - et antat mm/step).

Sålangt er jeg også kommet, men jeg er stadig ikke helt med på det der med forskellen på en uni-polar og en bi-polar motor samt visse af de forskellige signaler mellem motor-driver og controller.

NiP/Delphi
Avatar billede dar Nybegynder
30. november 1999 - 20:01 #3
Bare et forslag: hvad med en optogaffel(?).
Avatar billede delphi Nybegynder
01. december 1999 - 10:59 #4
Som en-coder?
Spørgsmålet er stadig: Er der nogen der har reel erfaring med en projekt, hvor de har styret en Stepmotor.  Hvilke kort or drivere benyttede de?  Hvilket programerings sprog?  Hvad skulle der skrives til og fra Styingskort/motoren/driveren.
Osv.

NiP
Avatar billede delphi Nybegynder
02. december 1999 - 09:20 #5
Jeg har løst problemet på anden måde (Købt mig ud af det!)
Avatar billede Ny bruger Nybegynder

Din løsning...

Tilladte BB-code-tags: [b]fed[/b] [i]kursiv[/i] [u]understreget[/u] Web- og emailadresser omdannes automatisk til links. Der sættes "nofollow" på alle links.

Loading billede Opret Preview
Kategori
IT-kurser om Microsoft 365, sikkerhed, personlig vækst, udvikling, digital markedsføring, grafisk design, SAP og forretningsanalyse.

Log ind eller opret profil

Hov!

For at kunne deltage på Computerworld Eksperten skal du være logget ind.

Det er heldigvis nemt at oprette en bruger: Det tager to minutter og du kan vælge at bruge enten e-mail, Facebook eller Google som login.

Du kan også logge ind via nedenstående tjenester