Styre hjemmeserver på hjemmenetværk.

Hejsa.
Jeg har en server stående hjemme, som bruges til mit lager af dokumenter, film musik m.m. så det kan nåes fra alle husets computere. Der er dog ikke sat nogen skærm til eller noget, og det er lidt problematisk, når jeg skal installere eller ændre i ssoftwaren på serveren.
Mit spørgsmål er: Hvordan kommer jeg til at kunne styre serveren fra en af de andre pc'er i huset?
Jeg skal kunne køre programmer som ligger på serveren m.m.
Jeg har prøvet med det indbyggede fjernskrivebord i windowsXP, men det blev aldrig godt.
Det er vigtigt at man ikke skal bekræfte adgangen på serveren, men blot kan koble sig på fra en anden pc.
Er der et freeware program eller lign som kan bruges til formålet?