Frasortere nogle data i forespørgsel

Jeg er kommet lidt på bar bund. Nedenstående henter alle poster i udvalg_poster.

Jeg ønsker at undvære de hvor:

udvalg_medlemmer.navnid = $id
og smatidigt hvor:

udvalg_medlemmer.id = udvalg_poster.id

Jeg aner ikke rigtigt hvordan jeg koder det så den kun frasorterer dem, hvis begge ting er opfyldt!

---------------


<select name='udvalg'>
        ";

        $foresp = mysql_query('SELECT udvalg_poster.udvalg, udvalg_poster.id FROM udvalg_poster ORDER BY id ');
        while ($data = mysql_fetch_row($foresp))
        {
            echo "<option value='$data[1]'>$data[0]</option>";
        }