Udtrække navnene der tilører bestemte udvalg

Jeg vil gerne lave et udtræk til nedenstående tabel.
det skal trækkes fra følgende tabeller.

1.udvalg_medlemmer
id
navnid
udvalg

2. udvalg_poster
id
udvalg

udtrækket skal indeholde følgende (hvor jeg får problemer):
"hvor udvalg_medlemmer.udvalg = udvalg_poster.id skal den liste navnene under hinanden"

Således at det ser sådan ud:

Udvalg - Medlemmer
------------------
senior -  Henrik
      - Jesper
ungdom -  peter
      -  claus

-----------------



echo "<center><table border='0' cellpadding='5' cellspacing='0' cols='3' width='350'><tr  valign='top'><td width='250'><h2><b>UDVALG</b></h2></td><td width='100'><h2><b>NAVN</b></h2></td></tr>";
        echo "<tr  valign='top'><td width='350' colspan='2'><hr width='350'></td>";
             
        echo "<tr  valign='top'><td width='250'><h2></h2></td><td width='100'><h2></h2></td>";

        echo "<tr  valign='top'><td width='350' colspan='2'><hr width='350'></td>";
        echo '</table></center>';
        echo "