udskrive underkategorier

jeg er ved at lave et forum hvor den første side skal vise hoved kategorier og under dem skal alle under kategorier så listes
f.eks.
DYR
-katte
-hunde
MAD
-grøntsager
-frugt
-diverse

jeg har dette udtræk men det virke ikke helt efter hensigten
<table border="1" width="100%">
<tr><td><b>TITEL OG BESKRIVELSE AF GRUPPEN</b></td></tr>
<?
$bruger = $_SESSION['Brugernavn'];
$get = mysql_query("SELECT * FROM brugere WHERE Brugernavn = '$bruger' LIMIT 1") or die(mysql_error()); // henter Brugernavn som er 1?
$show = mysql_fetch_array($get);
$til = $show[Brugernavn];

$hgrupper = mysql_query("SELECT * FROM forumgr WHERE under = 'hoved'") or die(mysql_error());
while ( $a = mysql_fetch_array($hgrupper))
{
$grID = $a[grID];
$hovedtitel = $a[titel];
$beskrivelse = $a[beskrivelse];

$ggrupper = mysql_query("SELECT * FROM forumgr WHERE under=$grID") or die(mysql_error());
while ( $b = mysql_fetch_array($ggrupper))

{
$under = $b[titel];
}
echo"<tr><td>$hovedtitel </a><br>$under<br>$beskrivelse</td>";
}

echo"</tr></table>";

?>