Vælge fra 2 forskellige tabeller og sammenligne

Nu har jeg siddet og rodet lidt med det og fatter decideret hat af det her..

Jeg har lavet denne kode:

mysql_query("SELECT cat.id, product.cat
FROM cat, product
WHERE cat.id=product.cat AND product.id = $_GET[id]"); or (mysql_error());

Er det bare mig eller burde den ikke gå ind i "product" og finde kategorien ID'et som er i "cat" og så sammenligne det med tabellen "cat" og sættes product.cat sammen med cat.id ???