Oprette en html form med options tag ud fra et sql udtræk ?

Hejsa. Jeg sidder og skal lave en form ala den her:
<form action="">
<select name="cars">
<option value="volvo">Volvo</option>
</select>
</form>
Der er dog den forskel at jeg har en database med kunder og deres oplysninger. Jeg skal have et php script der kan hive kundens fornavn ud og lave en <option> med det for hver kunde der er i databasen så jeg som ejer får en drop down menu hvor jeg kan vælge hvilken kunde jeg skal have fat i (se info på)

Hvad gør jeg ? jeg er elendig til at bruge div. while og foreach løkker. Men jeg tror det er noget i den stil jeg skal bruge.

jeg har forsøgt med dette:
<form action="">
<select name="valg">
<?
//Henter alle kunde navnene
$kundedata = mysql_query("SELECT kunde FROM kunder");
while($kud=mysql_fetch_array($kundedata)){
extract($kud);
?>
<option value="<?echo $kunde;?>"><?echo $kunde;?></option>
<?
}
?>
</select>
</form>

men uden held.