Fejl ved udskrivning af class

Jeg prøver at connecte via en include fil. Den skal så hente et udtræk fra mysql ud. Den melder bare fejl.

Fejl:

Fatal error: Call to undefined method sql::udskrivVideo() in C:\wamp\www\oop\index2.php on line 54

Koden:

include_once 'connect.php';

class Video {
  public $titel;
 
  function udskrivVideo() {
        echo "<p>".$this->titel." </p>";
  }
}

$test = new Video();
$test = new sql();
$test->connect();
$test->q("SELECT id, fornavn FROM navn");
$array = $test->a();
$test->titel = $array[1];
$test->free();
$test->close();
$test->udskrivVideo();

Nogen her der kan se hvad fejlen er?