RegExp "ID#123456" til klikbar URL

Hej.
Jeg har en lille sag jeg håber I kan give mig en hånd med.

Jeg har brug for at kunne skrive "ID#123456" i et tekstfejlt og så skal en regexp konverteret den til følgende sætning (det er faktisk kun id'et som bruges her, altså 123456. Alt det andet i strengen er bare for at gøre det nemmere for brugerne, således at man kan refererer til andre emner og gå direkte til dem:

"<a href="http://minurl.dk/overview.php?id=123456">ID-123456</a>".

Den skal dog være lidt fleksibel (lidt krævende er man vel? ;))

Den skal kunne godtage ét mellemrum på hver side af # og også godkende hvis der ikke er mellemrum eller måske kun et mellemrum på en side. "IT" skal desuden også være case-insensitive. Dvs:

ID # 123456 = ok
id#123456 = ok
id # 123456 = ok
iD # 123456 = ok
ID# 123456 = ok
ID #123456 = ok
ID    #123456 = ikke ok

Jeg håber det er forklaret tydeligt nok hvad jeg ønsker at opnå. Grunden til at "ID" og "#" skal med er for simplicitetens skyld for dem skal benytte sig af det.