Digitale billeder på DVD/CD

Jeg har et digitalt kamera og et videokamera, billederne herfra vil jeg gerne brænde ud på
CD-R, og herfra vise dem på DVD-afspiller tilsluttet
TV. Hvilket format skal jeg bruge - for at DVD\'en kan læse CD-R med egne billeder?
En kopi af en musik CD kopieret over på
CD-R virker fint, og DVD\'en skulle kunne afspille
såvel CD-R som CD-RW.