menu-cms, opstillings problem.

Hey eksperter.

Er igang med at lave et menu-cms system, hvor man kan tilføje menupunkter og submenuer. Men er løbet ind i et problem som jeg ikke lige ved hvordan løses.

Mit spørgsmål går på, hvordan man gør så der vises 1 overskrift (`menu`) og derefter alle de undermenuer (`submenu`) som er tilknyttet sammen med menuen:
menu[id] == submenu[menu].

Det skal laves så alle menuerne vises. Et lille eksempel:

[Menu] `id` = 1
- [Submenu] `menu` = 1
- [Submenu] `menu` = 1

[Menu] `id` = 2
- [Submenu] `menu` = 2
- [Submenu] `menu` = 2
- [Submenu] `menu` = 2
- [Submenu] `menu` = 2

osv..

<?
$opdate = mysql_query("SELECT * FROM menu");
while($row = mysql_fetch_array($opdate)){
echo " $row[title] ";
$id = $row[id];
}

$opdate = mysql_query("SELECT * FROM submenu WHERE $id = menu");
while($row = mysql_fetch_array($opdate)){
echo "$row[subtitle]";
}

?>

Håber i forstår, eller må i lige skrive.