fancyheader og memoir

Hvordan kan jeg få lov til at benytte pakken fancyhdr med dokumentklassen memoir? (se [1] for hvad jeg ønsker).

Så vidt jeg har forstået (udfra daleif, latexbog) så skulle fancyhdr være en del af memoir klassen? Men da der er flere funktioner[1] latex giver fejl ved, så har jeg prøvet at inkludere fancyhdr pakken manuelt. men der får jeg en fejl:
"
! LaTeX Error: Command \footruleskip already defined.
          Or name \end... illegal, see p. 192 of the manual.
          See the latex manual or LaTeX Companion for explanation.
"

Hvad er det for en manual de henviser til? (benytter MikTex).

Mit latex dokument:

%%% Start %%%

\documentclass[a4paper,danish,10pt,openany,twoside]{memoir}
\usepackage{babel} %\captionsdanish [danish]
\usepackage{varioref}
\usepackage[latin1]{inputenc} %så kan vi skrive æ, ø og å
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{amsmath,amssymb}

\usepackage{graphicx}

\usepackage{fancyhdr}


\begin{document}


bla bla bla.

\end{document}

%%% Slut %%%


----

[1] Prøver at smide dette ind i preamblen:
%%% Start: Indsæt i preamble %%%
\font\auc = auclogo %smart logo i header

\pagestyle{plain}{%        %redefiner plain-pagestyle
\fancyhf{}                      %clear plain-pagestyle
\renewcommand{\headrulewidth}{.4pt} %definer headrule (streg)
\renewcommand{\footrulewidth}{.4pt} %definer footrule (streg)
\renewcommand{\headheight}{15pt} %hvor meget plads der skal være i header
\fancyhead[LO]{{\auc a}}                                             
\fancyhead[CO]{}                             
\fancyhead[RO]{\scshape \leftmark}
\fancyfoot[LO]{}    % Skriv doc.version
\fancyfoot[CO]{}
\fancyfoot[RO]{\thepage}                 
\fancyhead[LE]{\scshape \rightmark}                                             
\fancyhead[CE]{}                   
\fancyhead[RE]{{\auc a}}
\fancyfoot[LE]{\thepage}                                               
\fancyfoot[CE]{}
\fancyfoot[RE]{} % Skriv doc.version   
}

\pagestyle{plain}
%%% Slut: Indsæt i preamble %%%