Problem med to-spaltet div-layout (height)

Hej!

Jeg har lavet et layout i div og css, men er stødt på et problem. left og right skal være lige lange uanset hvad. Dvs. hvis der er meget indhold i left, skal right bare blive tilsvarende længere og omvendt. Det kan jeg ikke hitte ud af :/

Nogen der lige kan kringle den?

Desuden, er der nogen der ved hvordan man får et textarea til at justerer højden efter indholdet?

#wrap{
    margin:0 auto;
    width: 763px;
    border: 1px solid #FFFFFF;
    border-top: 0;
    border-bottom: 0;
}

#topstykke{
    height: 70px;
    background-color: #D9D8CB;
}

#banner{
    height: 149px;
}

#menu{
    height: 33px;
    background: url(../graphics/menu_bg.jpg) repeat-x;
}

#right{
    margin-left: 260px;
    background-color: #D9D8CB;
    padding-left: 20px;
}

#left{
    float: left;
    width: 220px;
    padding: 20px;
    background-color: #9C9B8B;
    height: 100%;
}

#footer{
    clear: both;
    height: 20px;
    background-color: #BEBDAF;
    border-top: 1px solid #FFFFFF;
    padding: 5px 10px 0 10px;
}

<div id='wrap'>
    <div id='topstykke'>
    </div>
    <div id='banner'>
        Topbanner
    </div>
    <div id='menu'>
        Menu
    </div>
    <div id='left'>
        Submenu
    </div>
    <div id='right'>
        Content
    </div>
    <div id='footer'>
        Footer
    </div>
</div>