Detektere kollision med mur

Hej

Jeg er i gang med at lave en Java-version af spillet RaceTrack, hvor det går ud på at bevæge sig rundt i en bane med færrest træk som muligt. Der er nogle specielle regler med hensyn til ens træk. Hvis I vil forstå spillet helt præcist kan I læse om det på http://en.wikipedia.org/wiki/Racetrack_(game)

Men tror dog ikke I behøver at forstå spillet helt, for at hjælpe mig med mit problem.

Selve styringen af bilen virker fint nok. Jeg har bare problemer med at detektere når bilen kører igennem en mur. I kan se hvad jeg mener på screenshottet: http://highbars.com/filer/racetrack.jpg

I kan se at bilen bevæger sig gennem muren på 4. træk. Jeg har prøvet at tænke på noget med parameterfremstillinger for den indre firkants 4 mure som skærer bilens parameterfremstilling, men det blev lidt for komplekst og virkede heller ikke.

Er der en mindre kompliceret måde at løse mit problem på?

Mvh. Orhan