Google venlige url-rewrites?

Er url redirects som fx den her Google venlig?

RewriteEngine on
RewriteRule ^([^/]+)/([^/]+)/([^/]+)$ index.php?q=$2&params=search/$3/$1

Og hvad skal man sætte bagved den rewrite for at gøre den mere venlig, hvis det er muligt?

Og er urls som:
http://www.test.dk/hej/hej
Mere google venlig eller giver højere seo end urls som:
http://www.test.dk/hej/hej.html