Søgemaskine venlige url i PHP

Hej

Jeg har et eksisterede site som jeg nu skal laves på flere sprog. Jeg tænker stadig hvordan jeg håndtere det lettest.
Noget i retning af www.salg.dk/se/ for sverige. En indexfil der vil så sætte en session variabel til sproget svensk. Så skal den includere hoved index filen fra www.salg.dk/. Simpelthen for at have designet i én fil så jeg ikke skal rette flere steder.
Lyder det helt galt?

MEN det egentlige spørgsmål. Før lavede jeg links som salg.dk?index.php?menuid=13. Så indlæser jeg indholdet fra databasen. Simpelt men ikke kønt. Hvordan laver jeg praktisk en maskine søgevenlig url?

Jeg ser to forskellige søgevenlige url.
1. salg.dk/her-kan-man-købe-ting
2. salg.dk/her-kan-man-købe-ting-34567
3. salg.dk/køb/brugt/møbler

Jeg har læst det er noget med at bruge $_SERVER[REQUEST_URI] til at hente url'en og man bruger såexplode("/", $_SERVER[REQUEST_URI]) til at adskille URL ad.

Så går jeg ud fra jeg i min database skal have et felt med navnet
"her-kan-man-købe-ting" for at vide det er den der er tale om.
ELLER jeg udtrækker det sidste tal fra nr 2 og så har jeg et ID derfra.

Kan nogen forklarer mig hvad der er bedst, nemmest at arbejde med og godt hvordan jeg håndterer det i PHP og med en mySQL DB?

Og kommenter gerne samtidig på hvordan jeg håndterer de forskellige sprog.