Pænere URL

Hej.

Jeg har ofte ofte spekuleret på man laver en hjemmeside med pæne links som

http://hjemmeside.dk/forside/
http://hjemmeside.dk/anbefalinger/
http://hjemmeside.dk/spil/
http://hjemmeside.dk/kontakt/

frem for:

http://hjemmeside.dk/forside.php
http://hjemmeside.dk/anbefalinger.php
http://hjemmeside.dk/spil.php
http://hjemmeside.dk/kontakt.php


Skal man lave en ny mappe, og putte en index-fil in for at åbne dette? eller skal man rode med en htaccess fil?

Jeg har lagt mærke til, at mange sider bruger det, inkl. eksperten.dk, og jeg kunne også godt tænke mig at gøre det.