Floating menu skift mellem fixed og absolute position

Hej eksperter.

Jeg er ved at designe en hjemmeside, og har brug for noget hjælp.

Jeg skal lave en div der opfører sig som menuen til venstre på denne side:
http://www.nectarboutique.com/collections/on-sale

Altså en div som, så vidt jeg kan se, har en css style der siger position:absolut, når den når et bestemt sted tæt på toppen af vinduet. Når den når under det sted, bliver det til position:fixed, og når den så når bunden bliver den igen absolut.

! Så det er altså en slags "flydende" div som både viger tilbage for headeren og footeren på siden

Jeg håber nogen kan og har tid og lyst til at hjælpe? Det ville være en kæmpe hjælp, da jeg meget vel kan forestille mig jeg ikke kun kommer til at bruge det til denne side, men også mange i fremtiden.

Med venlig hilsen
Filip