foreach num in url

tilgår jeg scriptet således:
dom.dk/list.php?ids=4,3,12,2,173,42

skulle den lave en foreach for hvert nummer
jeg tænkte på noget som dette men den tager kun det første nummer:

$ids=array($_GET['ids']);
foreach ($ids as $id) {
    echo 'Nummeret er '.$id.'<br>';
}

ønskede output bør være:
Nummeret er 4
Nummeret er 3
Nummeret er 12
Nummeret er 2
Nummeret er 173
Nummeret er 42

Har i et bud på hvordan jeg gør.