Selvkørende kørestol

google, volvo, mercedes, bmw, bosch, us-militær, tekniske universiteter arbejder på det.
Du skal have en masse regnekraft, billedgenkendelse på højt niveau, gps, og en række sensorer bla til tilt af stol, så den ikke vælter i utide. Det er med andre ord et meget stort projekt hvis det ikke lige kun skal fungere på et fladt gulv i en sporthal med opstregede linjer at køre efter.

Tak for svaret claes57. Ja. Det lyder jo godt nok voldsomt. Men det sidste du skriver lyder stadig interessant. Køreskolen skal nemlig kun fungere på et fladt gulv indendørs, ikke udendørs, og ikke i ujævnt terrain. Så den løsning du nævner til sidst i dit svar med opstregede linjer at køre efter kan måske stadig fungere. Det er heller ikke meningen at der skal sidde nogen i kørestolen.

#1.

Som claes57 antyder, er det et meget stort projekt.

1. Skal det være navigation med forudindtastede "waypoints"?
2: Skal du selv kunne bestemme kursen og start og stop?
3: Skal andre kunne påvirke kursen under kørselen?
4: Skal navigationen styres af GPS eller ... ?
5: Skal systemet selv kunne se, hvor der er fortovskante osv. ?
6: Skal det kunne se, hvornår der er grønt eller rødt lys?

Så kan et LEGO byggesæt lave det. Det er noget med en farvegenkendelsesdims og et par motorer. Byggesæt og beskrivelser findes sikkert på youtube. Så skal du bare sætte større motorer på og et kraftigere batteri. Men den kan kun køre efter streger på gulv og i et lokale hvor den ikke kører ind i noget. Ellers skal du have følere på. Fx fra en bak-alarm fra en bil.

#2.

Jeg glemte at opdatere.

Hvis du fortæller os præcist og udførligt, hvad kørestolen skal bruges til, vil det blive meget lettere at hjælpe dig. Brugerne her på eksperten.dk har nok ikke svaret, men vi kan måske hjælpe dig med at finde ud af, hvor du skal fortsætte din søgning.

Kørestolen skal bruges i en udstillingssammenhæng hvor den skal se ud som om den 'navigere' i forhold til et stort sammenhængende rum (den skal ikke bevæge sig fra et rum til et andet). I rummet er der placeret forskellige forhindringer (møbler). Køreturen må gerne se ud som om den foretages i blinde, og at det er rent held der forhindrer kørestolen i at kollidere med genstandene (det må gerne virke lidt farligt). Kørestolen må nogen gange gerne køre helt hen til forhindringerne eller væggene i rummet og standse op, og så dernæst bakke væk igen. Kursen som kørestolen kører efter behøver ikke at være tilrettelagt på forhånd, men hvis det gør det nemmere ud fra en teknisk synsvinkel er det ikke noget problem. Andre må ikke kunne påvirke hvordan kørestolen kører under udstillingen. Jeg forestillede mig som sagt at dette kunne gøres med sensorer, men en indbygget GPS med en slags forprogrammeret rute kunne måske også være en løsning? Der kommer ikke til at være fortovskante eller andre kante i rummet, højst en rampe. Der kommer heller ikke til at være anden trafik end gående udstillingsgæster i rummet.
Min viden om teknik er ikke stor, så det jeg er interesseret i, er at komme i kontakt med nogen der har viden til at kunne rådgive mig, og komme med realistiske bud på hvordan dette kan gøres uden at det ender med at blive voldsomt dyrt.

Tilføjelse:

Jeg har jo set at man kan købe legetøjsrobotter i Fætter BR som vender om og går den modsatte vej når de møder f.eks. en væg. Jeg ved ikke så meget om hvilken teknologi der er anvendt der, men det er sådam noget i den stil jeg forestiller mig måske kunne anvendes her.

For mange, mange år siden stod en batteridrevet bulldozer på min ønskeliste til julen, og det var i de dage, hvor FM-udsendelser i stereo på DR-radio endnu var det nyeste.  Det specielle ved den bulldozer var, at den selv kunne stoppe, vende rundt og finde en ny rute, hvis den stødte på en forhindring eller et hul.

I dag er teknikken en del mere udviklet, men, det kommer stadig an på, hvad kørestolen i sidste ende skal bruges til. Det største spørgsmål er nok, om den bare skal bruges til at imponere mennesker uden kendskab til teknik, eller om den eller en videreudvikling af den senere skal kunne anvendes til noget brugbart.

Under alle omstændigheder er jeg overbevist om, at der skal bruges en hel del penge på projektet. Hvor mange tør jeg ikke udtale mig om, men prøv at kontakte DTU, Danmarks Tekniske Universitet. DTU har gennem flere år eksperimenteret med robotter, så de burde kunne hjælpe dig med de mest basale spørgsmål. Kig på linket herunder.

http://www.robocup.dtu.dk/

Et link mere:

http://da.wikipedia.org/wiki/DTU_RoboCup

Tak for svaret. Kørestolen skal kun bruges for syns skyld (altså imponere folk der ikke er teknik kyndige). Bulldozeren som du beskriver kommer meget tæt på det jeg har i tankerne.  Jeg prøver at kontakte DTU.
Tak for linket, og tak for din tid

Velbekom og held og lykke med projektet :-)