Raspberry Pi - køre program fra opstart

Hej eksperter

Jeg er ved at sætte en Raspberry Pi 2 op med Rasbian styresystemet.
Jeg har installeret rdesktop

Pi skal bruges til at logge på fjernskrivebord - og automatisk oprette forbindelsen når den starter. Altså fungere som tynd klient. Det virker fint når jeg kører rdesktop manuelt fra et terminalvindue.

Jeg har prøvet at tilføje rdesktop kommandoen - både som automatisk start ved boot (virker ikke) og ved login (det virker først når jeg åbner terminal vinduet manuelt)

Pi logger automatisk på med brugeren pi og jeg ønsker at den automatisk åbner rdesktop forbindelsen.

Er der nogle der kan hjælpe med den rette fremgangsmåde?

Hilsen
Brian