mysqlifejl: Commands out of sync; you can't run this command now

Jeg er blevet blind på denne fejl. Kan nogen hjælpe?
Fejlen kommer på linjen:
$hentundergrupper->bind_param('i',$hu_id);

-----------------------------

<?php

    //hent varekategorierne
    if($hentvaregrupper = $mysqli->prepare('SELECT id, label FROM tblstruktur WHERE relation = 0 AND visibility = 1 ORDER BY hsort ASC')) {                           
        $hentvaregrupper->execute();
        $hentvaregrupper->bind_result($hv_id,$hv_label);
    } else {
        echo($mysqli->error);
    }
   
    //hent underkategorierne
    if($hentundergrupper = $mysqli->prepare('SELECT id, label FROM tblstruktur WHERE relation = ? AND visibility = 1 ORDER BY label ASC')) {
   
    } else {
        echo($mysqli->error);
    }
   
?>

<nav>
    <ul class="col-3 padnul" >
    <?php while($hentvaregrupper->fetch()) { ?>
       
        <li>
            <a href="#<?php echo$hv_id; ?>" class="menu" ><?php echo(ucfirst($hv_label)); ?></a>
           
            <ul class="col-3 padnul" >
               
            <?php
               
                $hentundergrupper->bind_param('i',$hu_id);
                $hu_id = $hv_id;
                   
                $hentundergrupper->execute();
                $hentundergrupper->bind_result($rel_id,$rel_label);
               
               
                while($hentundergrupper->fetch()) { ?>
                    <li><a href="#<?php echo$rel_id; ?>" class="menu" ><?php echo(ucfirst($rel_label)); ?></a></li>
                   
                <?php }  ?>
               
            </ul>
           
        </li>
    <?php } ?>
    </ul>
   
    <?php
        $hentvaregrupper->close();
        $hentundergrupper->close();
    ?>
    <div class="col-6" ></div>
    <div class="col-3" ></div>
   
</nav>