multidimensionalt array skrevet som index

Jeg synes det er svært at tænke i arrays.

Her er et simpelt multidimensionalt array:

<?php
$farver = array (array ("Rød", "Lyserød", "Mørkerød"),
                array ("Blå", "Lyseblå", "Mørkeblå"),
                array ("Grøn", "Lysegrøn", "Mørkegrøn"));


for ($rgb=0; $rgb<3; $rgb++) {
  for ($mf=0; $mf<3; $mf++) {
    echo " | ".$farver[$rgb][$mf];
    }
  echo "<br />";
}
?>

Det skrives ud som en tabel med rækker og kolonner, rgb farverne lodret i første kolonne og mellemfarverne vandret i hver af de tre rækkers to sidste celler. Men hvis man godt i stedet vil have det skrevet ud i index-format, altså sådan:

Rød
  Lyserød
  Mørkerød

Blå
  Lyseblå
  Mørkeblå

Grøn
  Lysegrøn
  Mørkegrøn

-- hvordan skal scriptet så skrives?

//mik