Er der nogen der kan forklare mig om FORK

jeg har en server der kan forke op til 10 childs, mit problem er at det virker men jeg ikke ved hvad der sker når jeg lukker min barne proces, jeg har en ide om at der er noget med at den ikke blokkere for parent procesen selv om man bruger Wait commandoen.
close(new_fd)
while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG)>0);
er der en der kan give mig nogle guldkorn eller et godt link til samme.