Markér aktuelt menupunkt

Jeg har et website hvor jeg prøver at administrere det ved et meget let selvstrikket CMS, men da jeg ikke er den store mester i PHP er jeg nu stødt ind i (endnu) et problem.

Menuen vises således:

<?php
$i = 0;

$query = mysql_query("SELECT id, navn FROM cms") or die(mysql_error());       
$antal = mysql_num_rows($query);
while ($row = mysql_fetch_array($query)) {
    $i++;
    if ($i == $antal) {
        echo " <A HREF=\"".$_SERVER['PHP_SELF']."?id=".$row[id]."\" CLASS=\"menu\">".stripslashes(htmlentities($row[navn]))."</A>";
    } else {
        echo " <A HREF=\"".$_SERVER['PHP_SELF']."?id=".$row[id]."\" CLASS=\"menu\">".stripslashes(htmlentities($row[navn]))."</A><span style=\"font-weight: normal;\"> &nbsp;|&nbsp;</span>";
    }
}
?>

Det virker også fint som det skal, men jeg ønsker at når man har klikket på et punkt og kommet videre til den nye side (som ligger i samme fil, hentes fra MySQL), så viser den dette evt. ved en farve.. hvordan gør jeg dette? Altså udvælger det aktuele menupunkt hvor $row[id] er lig med $id?

Håber jeg har forklaret det tydeligt nok, og på forhånd tak :)