Klasser - hvilken metode er bedst

Hvis jeg har en klasse:

class A
{
    function foo();
    {
        // Do something
    }
}

Hvis jeg derefter ønsker at bruge metoden foo() i en ny klasse, hvad er så bedst (og hvorfor):

DETTE

class B extends A
{
    function bar()
    {
        $result = $this->foo();
    }
}

ELLER

class B
{
    function bar()
    {
        $object = new A();
        $result = $object->foo();
    }
}

Altså, er det bedst at lave klassen B som en udvidelse af A, eller er det bedre at oprette et object af klassen A i klassen B.

Håber det giver mening :-)