Brænde undertekster på dvd

Jeg har lige fået dvd-brænder og har en original dvd-film uden undertekster som jeg gerne vil brænde nogle undertekster over på som jeg selv har lavet. Jeg vil gøre det at jeg ripper .vob-filerne fra den originale og smække dem over på en brændt dvd således at jeg kan få mine egne undertekster med. Men hvilket format skal underteksterne være i? Jeg vil gerne have sådan at man kan slå underteksterne til og fra på dvd'en. Og bemærk venligt at den ikke skal brændes som vcd eller sådan noget. Det skal være de rå .vob-filer jeg brænder sammen med underteksterne, men hvordan gør jeg?
De undertekster jeg har er i .srt-format.