Beregning af 3D punkter?

Jeg skal beregne et antal punkter på en cirkelbue i 3D.
Jeg har start- og slutpunkt samt centrum for cirkelbuen.
Hvordan beregner jeg en række punkter på cirkelbuen?

(Jeg skal det samme med en parabel. Hvor jeg har start-
og slutpunkt samt et punkt mere på parablen.)