Kan ikke "finde" CD-RW- og DVD-drev

Når jeg går ind under enhedshåndtering og ser under DVD-/Cd-rom-drev er begge min drev fremhævet med en gul cirkel med et !. Enhedsstatus fortæller mig:
Windows kan ikke indlæse enhedsdriveren til hardwaren. Driveren er muligvis beskadiget eller mangler. (Kode 39)
Klik på Fejlfinding for at begynde fejlfindingen af denne enhed.

Har prøvet alt, men kan ikke selv løse problemet.
Det er en PC'er købt med XP install. derfor har jeg ikke en Install CD hos mig.

Håber nogen kan hjælpe mig.