et problem med arrays

Hej alle

Jeg skal bruge noget hjælp til noget med arrays.
Jeg har en menu som bliver lavet udfra nogle arrays og det skal være dynamisk.

der er et array der hedder $mainmenu og det skal se sådan ud..

$mainmenu  = array(array('title' => 'Forside','link'  => ''),array('title' => 'Flaf','link'  => 'flaf.html'),array('title' => 'Foo','link'  => 'foo.html'),array('title' => 'Bar','link'  => 'bar.html'));

bare som et eksempel..
Jeg har lavet en sql query som trækker nogle menupunkter ud af min tabel.. men hvordan gør jeg så at det bliver til sådan et array.. ???

Håber at i forstår min spm.. ellers så skriv.. :)

Thomas