Tutorial til Multitaksing

Hej eksperter

  Jeg er ved at læse en bog om socketprogrammering, men er nået til et sted hvor den springer meget let hen over.
  Kort sagt en server står og venter på en klient. Når der kommer en klient tager severen denne under behandling og venter samtidig hvis nu en ny skulle komme. Altså multitaksing.
  I bogen står der bare at den benytter det men ikke teorien bag, så jeg forstår ikke helt 100% hvad der foregår.
  Så derfor er mit spørgsmål: Kender I en tutorial eller lign der forklarer multitasking? (det er C++)