Avatar billede dex_dexter Nybegynder
05. januar 2005 - 23:27 Der er 9 kommentarer og
2 løsninger

styring af stepmotor(stepmotor teori)

jeg har en stepmotor:

http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/compo/motor/m42sp/5/text01e.pdf

som jeg gerne vil styre fra en microcontroller. men hvordan faen får jeg den til at køre rundt?

der er følgende ledninger på den:
brun
sort
orange
gul


findes der noget generel teori om det?
og findes der noget direkte til den motor jeg har?
Avatar billede serverservice Praktikant
05. januar 2005 - 23:39 #1
Her er et forslag til et drev til motoren som skal dimensioneres.
Stepmotoren styres i princippet med to forskudte firkantimpulser på hver vikling.
De to viklinger hører sammen sådan: gul-orange , sort-brun , ellers kan du måle dem.
Her er linket: http://www.mitsumi-components.com/Catalog/compo/motor/misc/prodinfo/text01e.pdf
Avatar billede dex_dexter Nybegynder
06. januar 2005 - 12:14 #2
hm.. okay, nu giver det lidt mere mening, men hvordan med timingen?
er der ikke en bestemtpuls størelse man skal sende til den?

men har jeg forstået det rigtigt at der skal en puls på gul-orange så kører den den ene vej, og sort-brun så kører den den anden vej?
Avatar billede dex_dexter Nybegynder
06. januar 2005 - 12:17 #3
hm.. okay, nu giver det lidt mere mening, men hvordan med timingen?
er der ikke en bestemtpuls størelse man skal sende til den?

men har jeg forstået det rigtigt at der skal en puls på gul-orange så kører den den ene vej, og sort-brun så kører den den anden vej?
Avatar billede serverservice Praktikant
06. januar 2005 - 12:26 #4
Jo det skal være en pulsstørrelse svarende til viklings spændingen og retningen bestemmes i hvilken rækkefølge dine impulser sendes. Jeg har dog ikke praktisk erfaring med det , men det var også teorien du efterlyste.
Jeg kan se på pdf filen at hvis den kører ved 12V så kan viklingen max tåle 259 mA og jeg vil mene at du her skal bruge den 50 ohms formodstand til at begrænse.
Det vigtige her er at den ikke udsættes for større strømme.
Avatar billede dex_dexter Nybegynder
06. januar 2005 - 13:30 #5
kan du fortælle mig hvilken type den stepmotor er?
sidder og læser på : http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html
men sidder ikke med den i hånden så kan ikke rigtigt teste den
Avatar billede serverservice Praktikant
06. januar 2005 - 13:40 #6
Ved godst der i databladet står unipolar, men da du ikke har den ekstra røde ledning (common) , kan du kun forbinde den som  bipolar.
Avatar billede richardjensen Seniormester
06. januar 2005 - 13:43 #7
På internettet findes masser om steppermotorer, - typer, opbygning, diverse styringer o.s.v..
Prøv fx. denne adr.: http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html
Og: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Og denne: http://www.luberth.com/cstep/
( Stepper motorer fra fx floppy drive/printere er ret anvendelige, - og pikker man dem selv ud, kan man får driverkredse med i 'købet' .
Vh Richard
Avatar billede serverservice Praktikant
06. januar 2005 - 13:48 #8
Håber jeg også har hjulpet *S
Avatar billede serverservice Praktikant
06. januar 2005 - 13:53 #9
Her skal du da se nogle digrammer fra en ret god entusiast http://www.dsel.dk/stepmotor.shtml
Avatar billede Slettet bruger
06. januar 2005 - 19:28 #10
www.brinck.dk

pris 198,- incl moms

de har et byggesæt der hedder :Br (424) 423 : Unipolar stepmotorstyring.    Stepmotorstyring.
Br 423 styrer unipolare stepmotorer.
Styringen kan regulere én stepmotor, styringen foretages uden brug af computer. Konstruktionerne indeholder variabel pulsgiver, således at motoren kan køre konstant, eller der kan benyttes ekstern pulsgiver via en optocoupler. En kontakt bestemmer motorens omløbsretning. 
Br 423 kan endvidere styres via et musiksignal, og er således meget brugbar til laserlysshow.
Avatar billede Slettet bruger
19. januar 2005 - 10:10 #11
lukke ?
Avatar billede Ny bruger Nybegynder

Din løsning...

Tilladte BB-code-tags: [b]fed[/b] [i]kursiv[/i] [u]understreget[/u] Web- og emailadresser omdannes automatisk til links. Der sættes "nofollow" på alle links.

Loading billede Opret Preview
Kategori
IT-kurser om Microsoft 365, sikkerhed, personlig vækst, udvikling, digital markedsføring, grafisk design, SAP og forretningsanalyse.

Log ind eller opret profil

Hov!

For at kunne deltage på Computerworld Eksperten skal du være logget ind.

Det er heldigvis nemt at oprette en bruger: Det tager to minutter og du kan vælge at bruge enten e-mail, Facebook eller Google som login.

Du kan også logge ind via nedenstående tjenester