real-time system

Hej

Jeg sidder og leger med opbygningen af et real-time system. Jeg har en sensor koblet til et aJile board. Denne sensor vil jeg have til at reagere på en bevægelse. Dvs den skal bruges til overvågning af et område uden aktivitet, men hvis en genstand bevæger sig ind foran sensoren skal der lyde en alarm.

Jeg er i tvivl om jeg skal bruge periodic  eller sporadic processes? Desuden ved jeg ikke hvordan jeg får programmet (Trådene) til at måle på sensoren og først give besked når en genstand bevæger sig ind foran denne?

Nogen derude som kan hjælpe med dette?