Find menustruktur, filtræ, rekursiv

Hej Alle.

Jeg har en database, der ser sådan her ud.

ID  RELATION  TITEL
===================
1      0      Hovedside
2      1      Underside
3      0      Produkthovedside
4      3      Produktkategori
5      4      Produkt
6      0      Anden hovedside
7      6      Anden underside

Jeg kan sagtens bruge en rekursiv funktion, eksempelvis fra html.dk, men jeg vil gerne lave strukturen med billeder. Eksempelvis sådan her:

+ Hovedside
- Underside
- Underside

- Hovedside 2

+ Hovedside 3
- Underside 3
- Underside 3

Jeg skal altså have undersøgt om der findes undersider til hovedsiderne før jeg udskriver resultatet.

Jeg har ledt og ledt, men kan ikke finde noget godt??

Nogle der kan hjælpe?