Rekursiv funktion

Jeg er ved at lave en base, hvor jeg dynamisk kan lave træmenuer ved, at ID-numrene referer til hinanden.
Dvs.
menupunkt-1 har ID:1, og referer til 0 (dvs. ingenting)
menupunkt-2 har ID:2, og referer til 1 (dvs. første nivau og under ID: 1)
menupunkt-3 har ID:3, og referer til 2 (dvs. andet nivau og under ID: 2)
etc.....

Jeg skal bla kunne finde "vejen tilbage", dvs. jeg spørger ind i en rekursiv funktion, der svarer tilbage med vejen tilbage, fx.
ID NU: 1 -> 3 -> 7 -> 8

-------------------
Jeg bare ikke få funktionen til ar returnere værdier - hvad er fejlen?
-------------------

FUNKTION:

function find_pos_back($id, $list, $array_help_all)
{
    $p=0;
    reset($array_help_all);
    while($p<count($array_help_all))
    {
        if($array_help_all[$p][HELPID] == "$id")
        {
            $id_ref = "".$array_help_all[$p][HELPREFID]."";
        }

        $p++;
    }

    if($id_ref != "0")
    {
        $return_status = "FALSE";
        $list_here        = "$list,$id_ref";
        find_pos_back($id_ref,$list_here, $array_help_all);
    }

    else
    {
        $return_status = "TRUE";
    }

    if($return_status == "TRUE")
    {
        echo "$list";
        echo "\n";

        return($list);
    }
}

----------------

Script, der kalder

$array_help_all[0][HELPID]        = "1";
$array_help_all[0][HELPREFID]    = "0";
$array_help_all[1][HELPID]        = "2";
$array_help_all[1][HELPREFID]    = "1";
$array_help_all[2][HELPID]        = "3";
$array_help_all[2][HELPREFID]    = "2";
$array_help_all[3][HELPID]        = "4";
$array_help_all[3][HELPREFID]    = "2";
$array_help_all[4][HELPID]        = "5";
$array_help_all[4][HELPREFID]    = "1";
$array_help_all[5][HELPID]        = "6";
$array_help_all[5][HELPREFID]    = "0";

$p=0;
reset($array_help_all);
while($p<count($array_help_all))
{
    $id            = "".$array_help_all[$p][HELPID]."";
    $list        = "".$array_help_all[$p][HELPID]."";
    $pos        = find_pos_back($id,$list, $array_help_all);

    $p++;
}