Oprette en Query

Hej Eksperter,
Jeg har to tabeller men en "en til mange" afhængighed imellem. Jeg vil gerne have sat op, at når man sletter i den ene tabel skal den også nakke alle i child tabellen, men det kan jeg ikke få lov til da der eksistere nogle Childs uden Parents. Så hvordan laver jeg en query som fjerne alle børn der ikke har en parent? Kan ikke lige se det for mig.

Parent_tabel:
parentid (pKey)
name
div

Child_tabel:
childid (pKey)
parentid
name
age