VPN setup på freeBSD ?

Skal have min freeBSD server til at hoste en VPN forbindelse og leder lidt efter en guide til opsætning af dette. Men de eneste guids jeg har fundet indebære at man vil koble to netværk sammen og derved køre med to hosts. I mit tilfælde vil jeg bare have en host som jeg kan oprette forbindelse til fra enkelte pc'er/cliente der er koblet på internettet.
Kender i nogle guids på nettet der forklare dette ? Går ud fra det er lidt for tidskrævende for jer 'lige' at forklare hvordan man gør.

På forhånd tak.