At formatere 3 harddiske, når winXP ikke vil boote fra CD'en

Hej,
Jeg førsøger at formatere og slette hele min hardisk (jeg har 3 interne harddiske). Min computer er fuld af adware og en hel masse programer der har sløvet den gevaldig ned i årenes løb. Hvad gør jeg for at formatere hele maskinen.
Jeg køerer Windows XP Pro, og har sågar også prøvet at boote fra CD'en uden held. Jeg har været inde i BIOS'en og ændret Booting opsætning, således at CDROM står først. Den siger dog (Booting not possible: Code 5)
Hvad gør jeg for at løse dette problem? Der må være en både enten via Dos eller et andet sted, hvorledes jeg kan sætte computeren til at slette alt, for derefter at geninstallere WinXP?

Tak for hjælpen.

Mvh Nicolai