Sammenhæng mellem to tabeller, query inden i hinanden

Vil gerne have to tabeller, kapitler og artikler, til at hænge sammen i visning af titler. KapitelId felt i begge, fremmednøgle i artikler. Vil have
Kap 1 - Art 11
        Art 12
        Art 13
Kap 2 - Art 21
        Art 22
Kap 3 - Art 31

// ydre query, skal fange kapitel titler
$result1 = mysql_query( "SELECT k.kapitelId, k.kapTitel FROM kapitler AS k" );   
while ($row = mysql_fetch_array($result1))
{
$kapitelId  = $row["kapitelId"];           
$kapTitel    = $row["kapTitel"];
echo $kapTitel . "<br>";    //så langt så godt, lister kapitel titler
             
$array = array($kapitelId);
foreach ($array as $value) 
//vil have kapitel id til valg af artikler – og når indholdet i {} nedenfor slås fra og erstattes med echo $value vises dette id faktisk, men som det kommer nu vises intet:
{
// indre query, skal fange de enkelte kapitlers artikler
$result2 = mysql_query( "SELECT a.artikelId, a.artTitel FROM artikler AS a WHERE a.artikelId = $value" );
       
while($row = mysql_fetch_array($result2)
{                   
$artTitel  = $row["artTitel"];           
echo $artTitel . "<br>";           
}                     
}   
}

Men det fungerer altså ikke. Hvorfor ikke? Noget bedre løsninger?