non-static method.+.cannot be referenced fr

har lige lavet følgende lille klasse for at teste en metode i en anden klasse.

public class benytplanner
{
public static void main(String[] arg)
    {
    try
    {
    TimeSlot timeslotobjekt = new TimeSlot(40,3,8);
    Activity activityobjekt = new Activity("dans","hest");
    Planner.book(timeslotobjekt,activityobjekt);
    }
    catch (Exception u)
    {
    System.out.print(u);
    }
}
}

Når jeg compiler den kommer følgende fejl

benytplanner.java:9: non-static method book(TimeSlot,Activity) cannot be referenced from a static context
    Planner.book(timeslotobjekt,activityobjekt);

nu er det sådan at jeg ikke kan lave metoden book static. Hvad kan jeg så gøre?? kom frisk

Kristian