Fra CD til MP3 og omvendt

Hvad er det bedste stykke software (shareware/freeware), til at omdanne Musik fra en CD til MP3 filer, og omvendt at omdanne MP3 filer til et filformat (wav ??) der kan brændes ned på en CD rom.

Her tænker jeg selvfølgelig kun på lovlige MP3 filer ;-), og musik fra en CD hvor jeg selv har lavet musikken ;-)