VPN mellem Windows XP Home og 2000 Server

Hej

Jeg har et system, som skal have en en forbindelse til en database på en remote server.

Det forholder sig således:
Jeg har 2 placeringer:
1) Windows 2000 med databasen liggende.
Herfra kører størstedelen af aktiviteterne, herunder login på domæne.

2) Ekstern placering.
Her skal jeg have adgang til et medlemssystem liggende vistnok som en access-database på serveren.
Desuden har jeg en harddiskrecorder stående til videoovervågning, tilsluttet netværket og en printer som også kører på netværk.
Alt sammen skal naturligvis virke, som det gør nu, bare med tilføjelse af medlemssystemet.
På denne lokation står også en printer til print af medlemskort, som bliver udskrevet fra medlemssystemet.
Jeg har her en Linksys WRV54G router.

På lok. 1 har jeg en Zyxel Zywall 10.
Hvad er den bedste løsning, uden at det koster det helt vilde i indkøb, og kan det evt. lade sig gøre, med det udstyr vi har i forvejen?