Problem med VPN fra Win2k Pro til net bag Planet VRT-311S router

Jeg skal have oprettet VPN adgang fra min Win2k Pro computer til et netværk med en Planet VRT-311S router, der har en indbygget Microsoft PPTP server. På netværket er der en Windows 2003 Small Business server, en stationær Windows XP Pro og mulighed for opkobling af et par Widows XP Pro notebooks. Alle er forsynet med Panda Antivirus 2005. På nettet er adresserne
Windows 2003 Small Business server: 192.168.16.100
Stationær Windows XP Pro: 192.168.16.110
Planet VRT-311S router: 192.168.16.1
Jeg har remote access til admininstrationen på Planet routeren og kan herfra ping'e de to computere på nettet.
Jeg kan få VPN forbindelse til Planet routeren, men ikke komme videre.
Her er detaljerne fra forbindelsen:
Servertype: PPP
Transports: TCP/IP
Authentication: MS CHAP V2
Encrytion: MPPE 128
Compression: None
PPP Multilink Framing: Off
Server IP Address: 192.168.16.1
Client IP Address: 192.168.16.102

Win 2003 serveren er sat op med domæne Firmanavn.(local)

Skulle jeg ikke principielt kunne ping'e min client adresse fra routerens administration? Jeg forsøgte her i påsken med det resultat, at routeren gik totalt i baglås og måtte afbrydes og genstartes her til morgen. (Jeg befinder mig 70 km. fra routeren!)

Hvad skal jeg gøre for at kunne komme ind at kikke på computerne på firmaets net/computere?
Jeg har forsøgt at sætte min computer op som hørende til firmaets domæne, men det vil Win2k ikke acceptere.

Det vil også blive nødvendigt at sætte forbindelse op til Remote Desktop på begge firmacomputere. Kan det lade sig gøre via VPN?
Jeg har ikke kunnet finde svar på nettet.

Alternativt er et godt bud på en løsning, der ikke koster en bondegård, og velkommen!