Slet id i array

Hvordan sletter men et "id" i et array så ledes at den får 0, 1, 2, 3 osv.. igen
og ikke 0, 2, 3 osv.. hvis vi sletter (id 1)

  $a[] = array("a0", "b0");
  $a[] = array("a1", "b1");
  $a[] = array("a2", "b2");

  unset($a[1]);

  print_r($a);

Her mangler nr 1:
Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => a0
            [1] => b0
        )

    [2] => Array
        (
            [0] => a2
            [1] => b2
        )

)

Den skal ende sådan:
Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => a0
            [1] => b0
        )

    [1] => Array
        (
            [0] => a2
            [1] => b2
        )

)

Lige nu smider jeg det over i et nyt array:

  foreach($a as $v) {
    $n[] = $v;
  }

  print_r($n);

men kan det ikke laves mere smart så man ikke skal lave et loop..??