Hjælp til "for each" løsning

Hej igen igen Eksperter.

Så sidder jeg endnu engang og fifler med noget asp ting, denne gang er det noget for each jeg gerne vil være dus med.

Jeg har to tabeller. en kategori-tabel og en hold-tabel.

Dem vil jeg meget gerne have listet således (altså bare såen ideen ik)

Kategori1
- Hold 1
- Hold 4
- Hold 6

Kategori2
- Hold 2
- Hold 3

Jeg er nået frem til at jeg skal bruge en for each sætning, men jeg synes ikke lige mig og hjernen vil arbejde sammen og det er sikkert super simpelt.. - er der nogen der ud fra dette kan give en lille hjælpende hånd.

ekstra info:
kategori tabellen indeholder: id og knavn
hold tabellen indeholder: id, navn, kategori ID og meget mere.. men dette skulle være nok til dette script tror jeg..

På forhånd tak
Brian