Opret sitemap automatisk

Hej!

Jeg skal lave et sitemap til et større website, som bruger typo3. Jeg vil gerne have et fint niveau opdelt sitemap, men jeg vil gerne slippe for at lave det i hånden.
Jeg vil derfor høre, om der er nogle af Jer, der kender et sted, hvor et script kan fixe den slags automatisk?
Jeg har prøvet Typo3's eget samt googles, og ingen af disse er særligt pæne, de laver bare en lang liste. Jeg så gerne, at det fik en træ-struktur, hvis dette er muligt.
Løsningen må ikke ksote penge.

(Beklager, hvis kategorien er forkert)