Problemer med oversættelser af klasse/type fra C++ til C#

Jeg skal kalde en C++ funktion i en dll.
BOOL b = Initialization(INIT_MODE_ONLINE, (CallBackFun)&InitEnd, (CallBackFun)&ErrorMessage);

Problemet er den laver et callback til 1 af 2 funktioner der modtager et argument af typen ConfigData eller ErrorInfo

Jeg har problemer med at lave marshallingen mellem manages og unmanages kode. Mit program siger invalid parameter.

De to c++ klasser der skal oversættes er her:
class ErrorInfo
{
public:
    enum ErrorNumber
    {
        ERROR_NUMBER_ABSENT = -1
    };

    enum AxisNumber
    {
        AXIS_NUMBER_ABSENT = -1
    };

    ErrorInfo()
    {
        lNumber        = ERROR_NUMBER_ABSENT;
        cAxis          = AXIS_NUMBER_ABSENT;
        ulReserved1    = ulReserved2 = 0;
        cOptional[ 0 ] = '\0'; 
    }

    long lNumber;
    char  cAxis;
    ULONG ulReserved1;
    ULONG ulReserved2;
    TCHAR  cOptional[ 81 ];
};

og her:

class ConfigData
{
public:
  short  m_sMode;
  short  m_sType[TOTAL_AXES];     
  TCHAR  m_szUSBC_SoftVer[24];
  short  m_sContrType;
  short  m_sAxes[3];             
  short  m_sPoints[3];           
  short  m_sNumOfAxes;     
  short  m_sGripper;       
  short  m_sNumDIn;        
  short  m_sNumDOut;       
  short  m_sNumAIn;        
  short  m_sNumAOut;       
  short  m_sGripperRange;       
  TCHAR  m_szDeviceID1[ 16 ];   
  TCHAR  m_szDeviceID2[ 16 ]; 


  ConfigData()
  {
      m_sMode =  INIT_MODE_DEFAULT; 
      m_sNumOfAxes = 0;
  }
}