Hent alle rækker i min tabel ud i et array

Jeg vil hive alle mine rækker fra min mysql-tabel ud i et array, og returnere det.

Jeg har lavet nedenstående script, men jeg vil høre om det ikke kan laves smartere, så jeg kun behøver at angive via SQL hvilke felter jeg vil ha' ud, og ikke både hente dem via SQL og i oprettelsen af mit array. Jeg vil tro, at man skal bruge mysql_fetch_assoc().

$query = mysql_query("SELECT id, titel FROM tabel");
if(mysql_num_rows($query) >= 1) {
    while($foo = mysql_fetch_object($query)) {
        $data[$foo->id] = array('title'    => $foo->titel);
    }
}
return count($data) >= 1 ? $data : false;