Korrekt omgang med sql database?

Hej, jeg er rimelig ny inde for C#, har dog arbejdet med mySQL og PHP siden 2001.
Jeg er lige blevet færdig med mit første program, som tjekker om det data som er blevet indtastede i Navision er korrekt. Jeg stødte dog ind i nogle problemer men at hente fra data fra sql databasen.
Da jeg f.eks. skulle lave opslag i 4 forskellige tabeller på resultat jeg har.
f.eks.
db: vare
vare_id
pris_gruppe
vare_ejer

hvis jeg køre denne igennem så skulle jeg lave 2 på slag per resultat fra databasen vare, så jeg kan hente prisen ud fra pris_grupper og navnet på ejeren.

Dette plejer ikke være noget problem for mig i PHP, men har problemer med at C# begynder at hænge og til sidst miste forbindelsen til databasen.
Hvordan ville i gøre dette?

Der ud over vil jeg høre jeg om hvordan jeg kan lave mere end 1 sql forspørelse pr connection så jeg ikke hele tiden skal lukke og åbne en forbindelse?
Sådan her gør jeg atm.





SqlConnection prisConnection = new SqlConnection(this.cfg.getConnString());
            try
            {
                prisConnection.Open();
            }
            catch
            {
                // If the connection failed
                MessageBox.Show("Kunne ikke oprette forbindelse til Navision serveren");
            }
            try
            {
                string sql = "My sql string here”;
                SqlDataReader myReader = null;
                SqlCommand myCommand = new SqlCommand(sql, prisConnection);
                myReader = myCommand.ExecuteReader();
                while (myReader.Read())
                {
                    //Do something with the data.
                }

            }
            catch (Exception exp)
            {
                MessageBox.Show(exp.ToString());
            }
            prisConnection.Close();



Jeg har prøvet at indsætte et


                string sql = "My sql string here”;
                SqlDataReader myReader = null;
                SqlCommand myCommand = new SqlCommand(sql, prisConnection);
                myReader = myCommand.ExecuteReader();
                while (myReader.Read())
                {
                    //Do something with the data.
                }



Mere efter den første while slutte men der får jeg en fejl med at der allerede er en sql i gang på den connection. Jeg har også prøvet at tilføje myReader.close(), det hjælper dog ikke.

Ville være dejligt hvis i kunne hjælpe mig med disse 2 problemer.
Der ud over tager jeg gerne imod alle råd og links omkring ”god omgang” med sql i C#

Håber mit problem var godt nok forklaret, hvis ikke bare skriv så skal jeg nok omformulerer :D

Med Venlig Hilsen
Kasper Rune Søgaard