.htaccess (URL Rewriting)

Hejsa.

Jeg ønsker at leg lave et lille nyt website, og dertil vil jeg gerne have lavet nogle "pæne links".. jeg fandt denne lille artikel:

http://www.phpartikler.dk/artikler/htaccess.php

Og ja, den var meget god :)

Men jeg forstår ikke helt hvordan jeg skal lave min menu, på index'en. Altså lad os nu sige, at man kan klikke på følgende på index.php:

Nyheder, Arkiv, Om mig, Kontakt

Jeg vil gerne have at deres links er:

"nyheder/", "arkiv/", "ommig/", "kontakt/".

Når man så klikker på Nyheder og den indlæser nyheder/index.php, så vises alle nyhederne, men deres links vil jeg så gerne have til at være f.eks. "nyheder/125" - altså id'et på nyheden.

Hvordan laver jeg det?

Tak på forhånd!